아주대학교 자동제어 설계課題3
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작성일 19-06-16 22:31
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Magnitude가 0db 일 때, 해당하는 frequency에 해당하는 phase의 값을 구하면 176° 이다.
설계된 lead compensator을 적용켜 bode plot을 구현해 보면
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아주대학교 자동제어 설계課題3
아주대학교 자동제어 설계課題3
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다. 로 나타낼 수 있따
2. 블록다이어그램
lead compensator인 D(s)의 값은 설계의 조건을 만족하는 상태이다.
앞선 값을 토대로 다음식을 만족 시키는 의 주파수를 구한다.
3. 설계과정 및 시뮬레이션 결과
먼저 위 시스템의 G(s)의 bode plot을 구려보자.
lead compensator인 형태 이외의 다른 상수항이 곱해져 있지 않기 때문에 그대로 의 bode plot을 그린다. 이때 만족시켜야 하는 조건은 phase margin이 35도 이상이어야 한다.
일 때 Frequency 4.04 rad/s 가 이다.
설계 3
Design Project #3 : lead compensator
1. 문제 分析
해결해야할문제3은 lead compensator을 설계해서 feedback회로를 구상하는 것이다. 5°도를 보상해서 를 구하면 이다. 이때 주파수 확인 bode plot을 이용한다. 그러므로 기본 시스템에서의 phase margin은 4°이다.
