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마이크로 프로세서 해양로봇

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작성일 20-08-30 19:58

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Sensing에 의해 자율적으로 작동
마이크로 프로세서 해양로봇

마이크로 프로세서 해양로봇




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물체 감지 후 능동적으로 장애물 회피
ATMEGA 시리즈를 이용한 알고리즘 구현


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수상에서의 원하는 방향으로 자율적 이동

PSD 센서를 이용하여 물체(장애물)의 감지 유무
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마이크로 프로세서 해양로봇
설명

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Sensing에 의해 자율적으로 작동
마이크로 프로세서 해양로봇
마이크로 프로세서 해양로봇

마이크로 프로세서 해양로봇

ATMEGA 시리즈를 이용한 알고리즘 구현

마이크로 프로세서 해양로봇



순서
마이크로 프로세서 해양로봇

물체 감지 후 능동적으로 장애물 회피
수상에서의 원하는 방향으로 자율적 이동
PSD 센서를 이용하여 물체(장애물)의 감지 유무

.

다.
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