한티미디어 기계진동학 (Vibrations) 저자 Balakumar Balachandran solution(솔루션)
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한티미디어 기계진동학 (Vibrations) 저자 Balakumar Balachandran solution(솔루션)
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r =+m e oi.r oi)+ I t oe= ! (^r +t
2 2 2 ￦ )o
1.8 Determine the absolute velocity of the pendulum attached to the rotating disc shown in
FigureE l.8; this systemi s representativoef a centrifugapl enduluma bsorbertr eatedi n Chapter
8. Assumet hat the point O is fixed in an inertial referencef rame, the unit vectorse r and €2 6re
fixed to the pendulum, and that the orthogonal unit vectors e 1 and e2 are fixed to the rotating
disc. The motions of the pendulum are restricted to the plane containing the unit vectors er ond
e2, the angle 0 describes the rotation of the disc with respect to the horizontal…(To be continued )
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