좌표계 레포트(report)
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작성일 19-05-24 11:29본문
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이에 경로평면의 수직인 축(k)을 따라 회전함을 알수 있다 그러므로
( ※ 요약 2-1 참조 )
위의 식을 (2)에 대입하여 요약하면
-(3)
(1)식…(drop)
설명
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다.
2. 좌표계의 종류
2-1) 직교좌표계 (rectangular coordinate system)
j
i
k
r(t)
P
rz
ry
rx
그림 1 직교좌표계
위치벡터를
r(t) = rxi + ryj + rzk (i, j, k 는 단위벡터)
라 하면, 속도는 위치벡터를 시간에 대해 미분한 것이므로
i, j, k 는 단위벡터이므로 시간에 대해 미분하면 0 이 된다 그러므로
( )
가속도는 단위시간당 변한 속도의 變化(변화)량이므로 속도를 시간에 대해 미분하면
( i, j, k 는 단위벡터이므로 미분하면 0)
( )
2-2) 접선-법선 좌표계 (tangential-normal coordinates)
- 접선-법선 좌표계는 경로가 定義(정이)된 경우 사용하면 편리하다.
k
et
en
S=S(t)
ρk
P
path
어떤 질점이 경로 는 단위벡터)를 따라 움직일 때 속도는 경로를 시간에 대해 미분하고 가속도는 속도를 시간에 대해 미분하여 구하면
(1)
그림 2 접선-법선 좌표계
-(2)
et 는 시간에 대해 방향만 변한다.
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좌표계
1. 좌표계의 개요
공간상의 한 물체 또는 한점의 위치는 일반적으로 좌표로써 표시된다 위치란 어느 좌표계에 있어서 다른 점들과 어떤 기하학적인 상관관계를 갖는가를 의미하는 것으로, 일반적으로 그 좌표계의 특정점 또는 특정선으로부터의 길이와 방향을 매개로 하여 표현한다. 이때 어느 좌표계의 기준이 되는 고유한 한 점을 원점(origin), 매개가 되는 실수(어떤 길이, 또는 방향 등)을 좌표(Coordinate)라 한다.