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[工學(공학) ] 시스템 모델링 및 제어 - PID 實驗 보고서

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작성일 20-05-27 23:39

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(P,I,D)…(省略)

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실험결과/기타

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다.

2. test(실험) 내용

- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프變化(변화)를 觀察한다.
(P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 고정 하고 I값을 0, 0.5, 1, 100으로 바꾼다.
(P,I,D) = (300,0,20000)

(P,I,D) = (300,0.5,20000)

(P,I,D) = (300,1,20000)
(P,I,D) = (300,100,20000)
(3). P와 I값을 각각 300, 0으로 고정 하고 D값을 0, 10, 5000, 20000으로 바꾼다.
(P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 고정 하고 I값을 0, 0.5, 1, 100으로 바꾼다.
(P,I,D) = (300,0,20000) , (300,0.5,20000), (300,1,20000), (300,100,20000)
(3). P와 I값을 각각 300, 0으로 고정 하고 D값을 0, 10, 5000, 20000으로 바꾼다.
(P,I,D) = (300,0,0), (300,0,10), (300,0,5000), (300,0,20000)

3. test(실험) 결과

(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다. 시스템 모델링 및 제어 - PID test(실험) 보고서

1. test(실험) 목적

- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 變化(변화)에 따른 출력 값을 알아본다.
(P,I,D) = (50,0,0)

(P,I,D) = (100,0,0)

(P,I,D) = (200,0,0)
(P,I,D) = (300,0,0)
(P,I,D) = (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 고정 하고 I값을 0.5, 0, 1, 100으로 바꾼다.
(P,I,D) = (30...

시스템 모델링 및 제어 - PID test(실험) 보고서

1. test(실험) 목적

- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 變化(변화)에 따른 출력 값을 알아본다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다.

2. test(실험) 내용

- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프變化(변화)를 觀察한다.
(P,I,D) = (300,0,20000) , (300,0.5,20000), (300,1,20000), (300,100,20000)
(3). P와 I값을 각각 300, 0으로 고정 하고 D값을 0, 10, 5000, 20000으로 바꾼다.

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