메카트로닉스과목 모터理論(이론) 보고서입니다!
페이지 정보
작성일 19-07-21 20:50
본문
Download : 메카트로닉스과목 모터이론 레포트입니다!.pptx
_SLIDE_6_
스테핑모터의 특징
DC motor등과 같이 brush교환과 같은 보수를 필요로 하지않고 신뢰성이높다.(시스템을 의미하기도 한다.(예:200pulse의 모터의 1회전은 200펄스가 필요하며 1pulse에 1.8도의 회전이 있따(360/200)
_SLIDE_3_
스테핑모터의 개요
Pulse의 수와 주파수에 따라 open loop 방식의 위치 및 속도제어를 함
open loop(개회로) : 제어 신호를 주고도 그 신호에 의해서 어떻게 변했는지를 상관하지않는 회로를 의미하고, 혹은 단순히 feedback이 없는 회로를 의미한다.
기동, 혹은 정지의 特性(특성)과 응답성이 우월함,
정지시의 각도오차가 누적되지 않는다(일반적으로 +/-5%)
저속시에는 높은 Torque를 갖는다.)
_SLIDE_4_
스테핑모터의 특징
간단한 개회로(open loop)에서의 고정밀의 위치를 제어가 가능하다.(시스템을 의미하기도 한다.(예:200pulse의 모터의 1회전은 200펄스가 필요하며 1pulse에 1.8도의 회전이 있따(360/200)
_SLIDE_3_
스테핑모터의 개요
Pulse의 수와 주파수에 따라 open loop 방식의 위치 및 속도제어를 함
open loop(개회로) : 제어 신호를 주고도 그 신호에 의해서 어떻게 변했는지를 상관하지않는 회로를 의미하고, 혹은 단순히 feedback이 없는 회로를 의미한다.
회전각 검출을 위한 Feedback이 불필요하며, 제어계가 간단하여 가격이 저렴함.
펄스의 주파수에 따라 진동 ,공진 현상이 발생하기 쉽고, 관성이 있는 부하에 약하다.
기동, 혹은 정지의 特性(특성)과 응답성이 우월함,
정지시의 각도오차가 누적되지 않는다(일반적으로 +/-5%) ...
_SLIDE_1_
Stepping Motor에 대하여
_SLIDE_2_
스테핑모터의 개요
모터축의 회전이 스텝형식의 단계적인 방식으로 움직이는 모터.
하나의 pulse 신호가 주어지면 스텝 각도만큼 회전하고 정지한다.
고속 운전 시에 탈조되기 쉽다.)
_SLIDE_4_
스테핑모터의 특징
간단한 개회로(open loop)에서의 고정밀의 위치를 제어가 가능하다.
메카트로닉스과목 모터理論(이론) 보고서입니다!
메카트로닉스과목 모터이론 레포트입니다! , 메카트로닉스과목 모터이론 레포트입니다!공학기술레포트 , 메카트로닉스과목 모터이론 레포트입니다!
_SLIDE_1_
Stepping Motor에 대하여
_SLIDE_2_
스테핑모터의 개요
모터축의 회전이 스텝형식의 단계적인 방식으로 움직이는 모터.
하나의 pulse 신호가 주어지면 스텝 각도만큼 회전하고 정지한다.
_SLIDE_7_
스테핑모터의 종류
권선(stator)의 수에 따라 2상, 3상, 4상 등으로 분류함
회전자의 형태에 따라 VR(Variable reluctance),PM(Permanent magnet), HB(Hybrid)형으로 분류함
_SLIDE_8_ …(skip)
설명
순서
레포트/공학기술
메카트로닉스과목 모터理論(이론) 보고서입니다!
Download : 메카트로닉스과목 모터이론 레포트입니다!.pptx( 99 )
메카트로닉스과목,모터이론,레포트입니다!,공학기술,레포트
다.
_SLIDE_5_
스테핑모터의 특징
보통의 step-motor driver를 사용할때, 권선의 인던턱스 effect으로 권선에 충분한 전류를 흘리게 할수 없으므로 pulse비가 상승함에 따라, 토크가 저하되며, DC motor에 비해 효율이 떨어진다.
